מהכיתה לשדה הקרב: סטודנטים פיתחו פתרונות טכנולוגים פורצי דרך לפצועי צה''ל

הסטודנטים עומר ארגמן ועומרי חנוך

הפיתוחים פורצי הדרך נוצרו במסגרת פרויקט הגמר בסיום התואר הראשון בהנדסת חשמל ומחשבים שבאוניברסיטה, ובשיתוף המחלקה לריפוי בעיסוק. הפיתוחים נוצרו בהנחיית פרופ' שלומי ארנון מבית ספר להנדסת חשמל ומחשבים שבאוניברסיטה ובהנחיית ד''ר יפה לבנון מהמחלקה לריפוי בעיסוק.

מערכת חדשנית שמחליפה עכבר לקטועי יד

הפיתוח הראשון נוצר ע''י הסטודנטים עמרי חנוך ועומר ארגמן. הם פיתחו מערכת חדשנית המהווה תחליף לעכבר מחשב, המיועדת לחיילי צה"ל קטועי יד אחת. המערכת מאפשרת שימוש מלא במחשב - כולל גלילה, לחיצה, גרירה וביצוע כל הפעולות הנדרשות - באמצעות פרוטזת הוו הסטנדרטית שבה משתמשים הפצועים.

במסגרת הפרויקט פותחה תוכנה ייחודית המותקנת על מחשב וטאבלט סטנדרטי, אשר מאפשרת לכל חייל לכוון את רמת הרגישות של המערכת בממשק נגיש, ולהגדיר קיצורים מקלדת מותאמים לאופי הפעילות הדיגיטלית של כל פצוע. כך המערכת מתאימה את עצמה להרגלי העבודה של כל חייל ומשפרת את האינטראקציה היום-יומית שלו מול המחשב.

''כשהתחלנו את פרויקט הגמר, חשבנו על דרכים להטיב עם פצועי המלחמה, וביחד עם פרופ' שלומי ארנון ופרופ' יפה לבנון התחלנו לבנות את הפרויקט שלנו.'' מספרים הסטודנטים עמרי חנוך ועומר ארגמן. ''ההשראה לפיתוח שלנו באה בעקבות חשיפה שלנו לבחור שנלחם בשביעי באוקטובר, באחד מישוביי העוטף, הוא היה נעול בממ''ד שעות ובמהלך הלחימה ירו עליהם אר-פי-ג'י והיד שלו נקטעה. חשבנו מה אנחנו יכולים לעשות כדי שהוא יוכל לחזור ולהשתמש במחשב? ומפה נולד הרעיון''.

''הרעיון ההתחלתי היה לפתח פתרון חומרתי, חומרה שתוכל לעקוב אחרי הפרוטזה ולתפקד במקומה במידת הצורך, בסוף הבנו שזה לא ישים ומאוד יקר. רצינו לחשוב על פתרון עם עלות מינמלית שיוכל להיות נגיש לכל מי שיזדקק, וכך פיתחנו את האפליקציה וקראנו לה ''פרוטסטיק קליק''.

היתרון המרכזי בשימוש באפליקציה הוא שהמפתחים יכולים לראות פידבק מהאפליקציה בזמן אמת, ולשפר את האפליקציה בזמן קצר מאוד. ''לדוגמא, ראינו בבי''ח שיבא, פצועים שרוצים להשתמש בקונטרול+ אלט, פעולה שלנו נראית פשוטה וטריוויאלית. ראינו את הבעיה והחלטנו להוסיף כפתור אחד לשני המקשים באפליקציה''. מרחיבים הסטודנטים.

חיילים פצועים כבר משתמשים כיום במערכת, והיא מאפשרת להם לחזור לשימוש עצמאי במחשב ולבצע פעולות יומיומיות שהיו בעבר מורכבות או בלתי נגישות, כחלק חשוב ומשמעותי מתהליך השיקום.

ד"ר לבנון:
"המערכת נולדה מתוך ההבנה ששליטה דיגיטלית היא צורך בסיסי. היא לא רק מחזירה עצמאות, אלא גם תחושת ערך עצמי ויכולת תפקודית מלאה."

פרופ' ארנון:
"השילוב של ידע הנדסי עם הבנה עמוקה בצרכים השיקומיים של פצועים יצר כאן פתרון מעשי שמוכיח את עצמו. זהו מיזם שכולו חדשנות עם שליחות."

המערכת צפויה בהמשך להתרחב ולשמש אוכלוסיות נוספות הזקוקות לממשקי שליטה מותאמים אישית. התוכנה עתידה להיות מוצגת בכנס IOA- הכנס השנתי של האיגוד הישראלי לאורתופדיה.

מערכת חדשנית לקטועי גפיים עליונות המאפשרת לשחק בקונסולה באמצעות הרגליים

הפיתוח השני נוצר על-ידי הסטודנטים עומר קרויטורו ועומר קריטי והם פיתחו מערכת חדשנית המאפשרת לפצועי צה"ל, קטועי גפיים עליונות או כאלו הסובלים מחולשה בידיהם ,לשחק בקונסולת המשחקים Sony PlayStation 5באמצעות הרגליים.

המערכת שפותחה משלבת בין תחומי ההנדסה והריפוי בעיסוק, וכוללת ממשק פיזי מתקדם הנשלט באמצעות הרגליים, לצד טכנולוגיה ייחודית שפותחה ע"י הסטודנטים המאפשרת שליטה מלאה על החומרה של בקר הפלייסטיישן, אלגוריתמים חכמים לחיקוי פעולות הידיים, ורכיבי חומרה ותוכנה מתקדמים. הפיתוח שם דגש על התאמה להנדסת אנוש ועל הצרכים הייחודיים של פצועים  השונים בתהליך השיקום.

''הפרויקט שלנו נולד מצורך אמיתי שעלה שוב ושוב מפצועים ממלחמת ''חרבות ברזל'' במחלקות השיקום, שסיפרו כמה חסרה להם היכולת לחזור לשחק בפלייסטיישן'' מספרים הסטודנטים עומר קרויטורו ועומר קריטי. ''למעשה, גילינו שבעולם לא קיים פתרון לקטועי ידיים, ועם הכלים והידע שקיבלנו בתואר להנדסת חשמל ומחשבים באוניברסיטה, ידענו שיש לנו את היכולת, היצירתיות והידע על מנת לתת מענה לאתגר הזה ולפתור אותו בעצמנו''.

העבודה על המערכת נמשכה במשך שנה, תוך פיתוח טכנולוגיה ייחודית ''שמשתלטת'' על בקר PS5. חשוב לציין כי פצועי צה"ל כבר משחקים  בפועל במערכת, ונהנים מהאפשרות לשוב ולשחק במשחקים האהובים עליהם. השימוש במערכת תורם לתהליך השיקום הפיזי והנפשי כאחד, תוך חיזוק תחושת השליטה, העצמאות והמסוגלות.

''הכל נעשה בהתאמה אישית מלאה לכל פצוע. עבדנו עם אחד הפצועים והרגע שבו מסרנו לו את המערכת והוא חזר לשחק , היה שווה את כל המאמץ.'' מספרים הסטודנטים. ''המערכת הזו היא פורצת דרך ויכולה לעזור בתהליך השיקומי של עוד מגוון רחב של פציעות.''

"מעבר להיבט הטכנולוגי החדשני,  באמצעות משחק, הפצועים לא רק נהנים, אלא גם מחזקים את תחושת המסוגלות, העצמאות והשליטה בגוף," אומרת ד"ר לבנון.

פרופ' ארנון מוסיף: "זהו שילוב ייחודי של חדשנות טכנולוגית עם השפעה חברתית עמוקה, ואנו גאים בסטודנטים על היוזמה וההשקעה."

''הכל נעשה בהתאמה אישית מלאה לכל פצוע. עבדנו עם אחד הפצועים והרגע שבו מסרנו לו את המערכת והוא חזר לשחק , היה שווה את כל המאמץ.'' מספרים הסטודנטים. ''המערכת הזו היא פורצת דרך ויכולה לעזור בתהליך השיקומי של עוד מגוון רחב של פציעות.''